标准号：GB/T 30819-2014
标准名称：机器人用谐波齿轮减速器
发布日期：2014-05-06
实施日期：2014-12-31
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国减速机标准化技术委员会
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京工商大学
起草人：丁军、桂跃峰、左昱昱、李谦
本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。
