标准号：GB/T 39406-2020
标准名称：工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
发布日期：2020-11-19
实施日期：2021-06-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、浙江大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、杭州海康机器人技术有限公司
起草人：邬惠峰、严义、秦修功、张承瑞、任建勋、侯春敏、陈彬、刘勇、陈佰平、曹俊、赵建勇、尹作重、郭栋、杜已超、包健、朱可平
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
